Pequeños robots en bandada
Fredy Hernán Martínez Sarmiento
De qué va este platillo
La robótica multiagente enfrenta un desafío persistente: coordinar grupos de robots con recursos limitados y comunicación local en entornos con obstáculos y sin control centralizado. Este libro propone una estrategia de control distribuido inspirada en bandadas biológicas, que integra navegación ergódica y activación por densidad poblacional (quorum sensing), implementada en la plataforma TurtleBot3 Burger con el framework ROS. La propuesta se valida mediante simulaciones y pruebas en laboratorio, lo cual demuestra una formación ordenada, convergencia y exploración colaborativa con resiliencia ante fallos individuales.El desarrollo metodológico del libro incluye el diseño formal del esquema de interacción local, las métricas y parametrización, la optimización en simulación y la implementación práctica en ROS con una configuración ligera de Linux, y programación en Python, en la que se detalla la estructura del código de control y su instrumentación de odometría y cinemática.Esta obra está dirigida a estudiantes de niveles avanzados, investigadores y profesionales en robótica, control, sistemas y computación; así como a quienes diseñan sistemas ciberfísicos autónomos con recursos restringidos. Además, será muy útil para sectores en los que la exploración descentralizada y la operación robusta son críticas, pues se ofrecen puentes claros para soluciones de bajo costo computacional.
La receta
| Editorial | Universidad Distrital Francisco José de Caldas |
|---|---|
| ISBN | 9789587878202 |
| Idioma | Español |
| Año | 2025 |
| Origen | Colombia |
| Páginas | 118 |
| Tamaño | 17 × 24 cm |
| Peso | 203 g |
| Disponibilidad | En mesa |
